新型車

アトラックラボ『AT-FOX』は車輪と脚のハイブリッド！悪路も高速も両立するフィールドロボット

2026年07月29日 10:00

車輪か、それとも脚か――。オフロード走行を追求する上で、この二択は永遠のテーマとも言える。しかし、2026年7月24日に発表されたアトラックラボのフィールドロボット『AT-FOX』は、その両方を手に入れた。

AT-FOX最大の特徴は、四節リンク機構による伸縮脚と、脚先に備えた車輪の融合だ。平坦な道では車輪による高速・高効率な走行を、不整地では脚のストロークを活かした高い走破性能を発揮する。従来の車輪型ロボットは効率的だが段差やぬかるみに弱く、脚型ロボットは走破性に優れるものの構造が複雑で消費電力が大きい。アトラックラボは両者の長所を組み合わせることで、現場で真に使えるロボットを目指した。

デニムに合う。履くだけで「ちょいワル」Tapoon

駆動系にもこだわりが見える。脚の伸縮には1つのダイレクトドライブアクチュエータを採用し、シンプルながら車高調整や段差踏破、姿勢制御を可能に。各脚先には独立した車輪モーターを搭載し、状況に応じて車輪走行と脚歩行を切り替える。バックドライバビリティに優れたダイレクトドライブアクチュエータにより、衝撃吸収性能と滑らかな姿勢制御も両立。ロール・ピッチの姿勢制御、車高調整、段差踏破、ジャンプ、その場でのトロット歩行、自己姿勢バランス制御など、多彩な動作に対応する。

制御面では、独自開発の基板「AT_ZMOAB_ROSボード」（ESP32-S3搭載）でリアルタイム制御を行い、上位制御にはRaspberry Pi 5またはNVIDIA Jetson Orin Nanoを採用したROS 2ベースのアーキテクチャを構築。さらに、自社開発のAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」と連携し、強化学習による姿勢制御およびアクティブサスペンション制御の研究開発を進めている。NVIDIA Isaac Simによるデジタルツイン環境で、段差や傾斜、凹凸路面などさまざまな環境における最適な脚制御や姿勢制御を学習し、その成果を実機へ展開することで、多様な環境に適応するフィールドロボットの実現を目的としている。

AT-FOXが想定する活躍の場は、災害対応・被災地調査、インフラ点検、建設現場での巡回・点検、林業・農業分野、防災・警備、そして大学・研究機関での研究開発プラットフォームなど、実に幅広い。今後はAT-SYNAPSEとの連携により、画像認識、音声対話、自律走行、遠隔操作などの機能拡張も進め、より高度なフィールドロボットへの発展を目指すとしている。

まさに、悪路も高速も諦めない、新しいモビリティの形がここにある。自動車ファンならずとも、その走りに注目だ。